直臂式高空作业车是高空作业车的一种，一般工作高度从14.20米到43米，主要采用自动调平工作平台功能及霍尔效应的全比例控制手柄以及12伏直流辅助电源，能够提供平台快速升降功能。和其他高空作业车相比，直臂式登高车有着很多优势。
1、直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；
2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在第一时间完成调节；
3、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；
4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性；
5、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；
6、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；
7、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。
直臂式升降平台是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域，直臂式升降平台可分为拖车式升降平台、车载式升降平台，曲臂高空作业平台、自走式升降平台四个小类。这四种小类的曲臂式升降平台各有优点，分别适用于不同的施工环境。
直臂式高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、机场港口等行业的安装维修及登高作业。而且因为直臂式高空作业车能够适用于野外各种崎岖地形，所以在桥梁建设、矿石码头等处也有着广泛应用。备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，先进的一体化的液压
电器集成系统。这些都是直臂式升降平台的优点。再加上它的安全性和稳定性，使得曲臂式升降平台被运用到很多行业。
直臂式高空作业平台利用网络快速、准确特点，降低制作成本。在中国加入WTO后，各个企业(特别是合资、外资企业)为降低成本全球采购是必然，避免在采购过程中受到各种不正当手段的影响，利用升降机网站招标和竞标可以保证采购价廉物美的升降机零部件，其运作非常低廉。也可把已定点所有外购件生产厂、配套厂通过网络联网，厂家在接到订单后，通过技术部安排生产明细表和零部件制作分工表即可通过网络快速、准确地给外购件生产厂、配套厂下达生产指令，并指示交货地点(通常为减少从生产厂到组装厂再到工地来回运费直接运到工地)，同时通过网络通知被厂家认可的专业安装队进场安装电(扶)梯。安装完成后，安装队在网上向厂家和有关政府部门申请验收。总之从销售到安装和售后服务许多工作都可以通过网络完成，而且费用低、快速、准确、服务质量好。