剪叉式升降机是最常见的也是使用最广泛的一种垂直升降的高空作业专用设备，它以剪叉机械为结构，呈“X”型。“X”型的结构使升降台的起落有较高的稳定性，同时拥有较大的平台，使得高空作业的范围、运载量更大，适合多人同时工作，平稳的特点使高空作业的效率更高、安全更加有保障。
剪叉式升降机可分为：牵引剪叉式起落机，固定剪叉式起落机、自行剪叉式起落机等多种分类。
牵引剪叉式升降机，采用外来动力做牵引，利用三相电源或柴油机做动力，它主要靠380v、220v，发电机，柴油机，等方法控制起落，起落方法多元化，利用范畴不受限定，移动方便快捷，适用于远距离作业，是野外高空作业的必备。
固定剪叉式升降机是一种专门在楼层之间运送货品的起落设置装备。结构坚实，承载量大，升降平稳，升降机安装维护简单，价钱公道，雅观大方，起落平稳。该设备安置了油管防爆装置和防坠装置，安全，耐用。是现在最常用的牢固式升降设备。
自行剪叉式升降机可以在不同高度作业状态下快速、慢速行走，可以在空中便利的操作渠道接连完结上下、行进、撤退、转向等作业。没有任何外力控制设备行走及起落，移动机动，转向性能好。起落也十分方便，单人可控制该设备起落行走，完成单人作业。节流省力。是新型的起落作业平台。
剪叉式升降机广泛应用于码头、厂房、宾馆、加油站、高架管道、大型仓库、机场、车间、大型货轮、设备维修、桥梁、车站、建筑保养维修等方面。为工业生产、货物运输建筑维修等提供了巨大的便利。